對於人類來說，接吻還沒有被所有人完全認同，甚至時至今日，還有一些文化沒辦法接受親吻。這就說明接吻不是每個人生下來就會做的事，正是由於接吻在日常生活中太過常見，我們才學會了它。接吻還可能是一種學習行為，它由喂食進化而來，進化的過程很可能是在某些文化中，母親嚼爛食物用嘴喂給她們的孩子吃。現在還有一些土著文化就是這樣，不過這種意義上的喂食同我們所說的接吻可不同。親吻還可以是由文化決定的一種禮儀性行為，或者至少也應該是一種和社交親吻互補的存在。
不論情況如何，對人類來說接吻可沒什麼特殊的。諸如矮黑猩猩之類的靈長類動物，偶爾也會親對方一下，貓和狗也是如此，甚至就連蝸牛和昆蟲之類的其他物種也會通過觸角來向對方傳達自己的感情。這些動物很有可能通過這些方式來與其他同伴溝通交流，就是這些行為恰恰表達着對對方的信任以及關係上的親昵。
古印度的梵文中似乎有記錄過接吻，2世紀的《愛經》用了一個章節去講述接吻的方式。人類學家表示稱，公元前326年亞歷山大大帝入侵印度的時候，從印度人那裡學會了接吻。當然這不是說親吻就發源於印度，也不表示梵文中的“接吻”一詞就是當今所有“接吻”一詞的詞源。公元前9世紀的荷馬，國王Priam親吻Achilles的手來懇求他將兒子的屍體還回來。
“滿懷對上帝的敬意，Achilles，可憐可憐我，想想你的親生父親，我比他還可憐呀，因為我做了其他人都不會做的事，我親了殺害我兒子兇手的手”。
Herodotus在他的《Histories》一書中提到波斯人的接吻方式，地位相同的男人要親嘴以示尊敬，等級稍微低一點的人要親吻他們的臉頰以示尊敬。他還提到，希臘人食用牛肉，而在埃及牛是神聖的象徵，所以埃及人拒絶親吻希臘人以示尊敬。在舊約中也有對接吻的描述，偽裝成Esau的Jacob親吻了雙目失明的Isaac，騙取了父親對他哥哥的祝福。(以掃即Esau是Jacob的哥哥)
在羅馬，親吻變得十分普及。羅馬人親吻他們的伴侶或者是愛人，家人，朋友，甚至是統治者。羅馬人的接吻有“親手”和“親臉”之分。羅馬人的吻幫助他們實現社交，政治，本能方面的需求。一個羅馬人社會地位的高低取決於他能親皇帝身體上從臉頰到腳的哪些部位。情侶們在一大群人面前親吻宣告她們結為夫妻，這個傳統一直沿用至今。
這些傳統隨着羅馬的衰弱以及基督教的不斷興起逐漸產生變化。從前，信奉基督教的人都會用“holy kiss”向別人示好，他們相信這會讓靈魂得以交流。anima在拉丁語中既有“呼吸”之意又有“靈魂”一詞的意思，而至於animus(思想)則來自古印歐詞根ani(呼吸，吹)。早期的時候教會禁止在耶穌受難日接吻，因為那一天猶大背叛了耶穌。而在教堂之外，親吻代表了身價地位和社會等級，例如下屬只能親國王的長袍或者是教皇的鞋子。
羅馬帝國衰落之後，接吻在歷史上看起來消失了1000多年，直到11世紀末接吻重新出現在了宮廷愛情中。羅密歐和朱麗葉的吻最具代表性，他們試圖擺脫家庭和社會對他們愛情的破壞，他們自己做主去追求愛情。他們的戀愛故事提醒我們，自由也是有風險有代價的。
